华菱涟钢：自主研发捞渣机器人上岗

近日，由华菱涟钢自主研发的捞渣机器人在该公司冷轧板厂镀锌线上岗。通过工业机器人集成应用来减轻生产一线工人的劳动强度，消除生产过程中的操作风险，提高生产效率，华菱涟钢推进智能制造服务于生产又取得喜人成绩。

在冷轧板厂镀锌线锌锅旁，可以看到竖立着一个灵活的机器人在进行捞渣作业，这正是由华菱涟钢检修中心和冷轧板厂共同研发安装调试的捞渣机器人。捞渣机器人项目实施前，镀锌机组现场的捞渣作业主要由人工完成。因为受现场高温、粉尘及噪声伤害，捞渣作业人员工作环境较为恶劣。为了降低对现场作业人员健康危害和安全风险，提高机组自动化水平和带钢表面质量的稳定性，从2018年下半年开始，华菱涟钢根据作业现场的实际情况，组织开展捞渣机器人的自主研发。经过近半年的不懈努力，研发和施工人员克服了时间短、任务重、施工环境恶劣的种种因素，顺利完成了捞渣机器人的安装和调试工作。

目前，机器人可以实现自动捞渣、过滤并倒渣到指定的渣斗内，同时它还具有自动洗勺功能等。完全胜任一个捞渣作业人员的工作，得到了一线员工的充分肯定。为了避免机器人作业过程中出现伤人的风险，技术人员还在锌锅区域增加了栏杆防护设备和开关栏杆与机器人启动停止作业的安全连锁装置，确保捞渣机器人能安全、高效地为生产服务。

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