河钢唐钢炼铁高炉水渣智能天车技术达到行业领先水平

11月9日，在河钢唐钢新区炼铁一号高炉渣池，无人驾驶状态下的天车带动抓斗，行车、抓渣、投料，三轴联动如行云流水，很快完成了全部动作，各种数据通过5G网络同步显示在监控大屏上。经过两个月的试运行和功能优化提升，河钢唐钢新区炼铁高炉智能天车系统正式投入使用。此项技术在国内鲜有先例，河钢唐钢炼铁高炉水渣智能天车技术到行业领先水平。

当前炼铁高炉向大型化发展，产生水渣渣量越来越大。传统水渣处理靠人工操作，作业环境差、效率低、劳动强度大。河钢唐钢自动化信息公司利用多年积累的智能天车技术和5G网络通讯，进行无人天车抓渣系统开发。研发团队经过反复论证和试验，建立了多个控制模型，解决了渣面预测、渣料板结、抓斗抖动、钢丝绳跳绳等难点问题，建立了多个控制模型。同时，将5G+工业互联网技术加入系统，与智能天车完美融合，实现了5G覆盖项目区域指令控制和监控数据无障碍传送。试运行期间，技术团队对系统进行了多项优化，使其运行更加稳定高效。（河钢唐钢 温明 邱悦）

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