山西建龙智能焊接机器人正式“上岗”

走进山西建龙850mm优特带钢生产线，一眼就能看见赫然伫立着这么一个“大家伙”——它时而检测、时而分析、时而焊接，通过图像采集和智能模型的运用，能够自主完成带钢尾部定位及搭接面焊接点识别。伴随着巨大机械臂的精准操作，一卷卷焊接好的带钢通过运输辊道输送到成品区。这个“大家伙”就是山西建龙与北京同创信通联合开发的智能焊接机器人。

“它的出现，改变了我们过去依赖手工焊接的局面，不仅使焊接效率得到了极大提升，提高了焊接合格率，保障了焊接产品质量的稳定性和均一性，同时也降低了人工劳动强度，改善了作业环境。”山西建龙轧钢二厂设备作业区副作业长许海龙如是说。

据了解，这台智能焊接机器人采用多项人工智能技术，均达到国内同行业先进水平。其焊接跟踪模块基于视觉算法分析激光条纹扫描面焊缝，获取焊缝截面积、间隙及左右错边高度等参数，将数据实时发送给机器人控制器，使机器人能够根据激光跟踪模块提供的位置数据调整机器人焊接姿态，焊接速度及摆动停留时间，实现高速高质量的自适应焊接。

不仅如此，设备操作模块中的显示界面可以实时监控设备的运行状态、产品编号、参数面板、控制面板、故障提示以及报表等。工业相机的专用镜头及LED光源可以对紧卷完成的钢卷进行拍照，采用基于机器学习算法对所拍图像进行视觉分析，判断紧卷效果，保证焊接质量可靠。

电气点检工程师安津水详细解释了机器人的工作原理：“目前，我们通过双目相机算法中的边缘分割法，当带钢尾部旋转到相机检测区域内时，由相机自动拍照。通过带尾边界识别算法识别带钢尾部轮廓，选取其中两点作为机器人焊接目标起始点和终止点，引导机器人携带焊接工装进行焊接，其过程结合焊缝跟踪模块在机器人焊接过程中对焊缝进行姿态及位置矫正，使焊缝完全贴合带尾轮廓边部，保证焊接质量。”

智能焊接机器人的成功运用，既体现了技术的突破，也标志着生产模式的革新。这是山西建龙践行工业4.0理念，推动企业数智化转型的一个缩影，也昭示了未来工业的广阔前景和无尽可能性。

未来，山西建龙将始终坚持以质量为核心，以创新为引擎，积极推动信息技术与传统制造业的深度融合。通过新技术、新设备和新方法的不断应用，为企业可持续高质量发展注入源源不断的动力，实现更多的价值创造。

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