首钢硼铁实现矿车全流程生产无人驾驶
2024-01-24 08:44 来源：中国冶金报 更多历史数据，上钢联数据
近日，首钢硼铁有限公司实现封闭露天矿区场景下的矿车装、运、卸全流程生产无人驾驶，持续在追求极致效率上发力。目前，共3台无人驾驶车辆在该公司投入使用，实现“安全员下车”常态化，真正实现降低安全风险、节约人力成本、提高生产效率目标，向露天矿山开采智能感知、智能控制迈出坚实一步，成为辽宁省首个无人驾驶矿山示范基地；自创信息技术、无人驾驶标准和建设规范通过验收。
首钢硼铁坚持技术创新驱动，重视产学研深度融合。该公司联合企业内外30多名资深专家参与研发，攻克了动态障碍物感知、车铲协作高精度规控、编组运输安全高效等技术难题，识别障碍物尺寸覆盖0.2米~15米，响应速率为50毫秒~100毫秒，可自主识别各类目标，解决了路径规划难题，达到实时运行动态调整，单台矿车时产量提高5%以上，班产量为750吨左右，与人工驾驶矿车相比，运输效率显著提升。
资讯编辑：祝蓉 021-66896654
资讯监督：乐卫扬 021-26093827
资讯投诉：陈杰 021-26093100
免责声明：Mysteel发布的原创及转载内容，仅供客户参考，不作为决策建议。原创内容版权归Mysteel所有，转载需取得Mysteel书面授权，且Mysteel保留对任何侵权行为和有悖原创内容原意的引用行为进行追究的权利。转载内容来源于网络，目的在于传递更多信息，方便学习与交流，并不代表Mysteel赞同其观点及对其真实性、完整性负责。申请授权及投诉，请联系Mysteel（021-26093397）处理。
[查数据、做研究，上钢联数据]
